Er werd een artificiële voet ontwikkeld en gebouwd. Deze artificiële voet dient als test- en meetvoet in de robotische gangsimulator.
Een natuurlijke afrol van de voet werd nagestreefd. Daarom is het ontwerp van de voet gebaseerd op metingen van een groot aantal proefpersonen. De voet is voorzien van 4 vrijheidsgraden, en een flexibele vrijheidsgraad in de middenvoet. Het elastisch en visceus gedrag in deze vrijheidsgraden is afhankelijk van het voettype. Dit evenaren werd mogelijk gemaakt door het inbouwen van instelbare veren en dempers in de verschillende vrijheidsgraden.
